Ученые ВКТУ создают уникальную платформу для управления колесными роботами
Учёные ВКТУ работают над развитием искусственного интеллекта, передает DKNews.kz.
«На наших глазах разворачивается новая эра. Технология искусственного интеллекта является такой же революционной, какими в своё время были электричество и интернет. Она способна кардинально поменять уклад жизни человека, автоматизировать многие рабочие процессы и создать значительную по своим масштабам экономическую ценность», – подчеркнул Президент РК Касым-Жомарт Токаев выступая на форуме Digital Bridge-2023.
Искусственный интеллект тесно связан с наукой и технологий, а также с компьютерными программами. А робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, кибернетика, телемеханика, мехатроника, информатика, а также радиотехника и электротехника. Со всеми этими направлениями работают сотрудники и учёные ВКТУ имени Даулета Серикбаева.
«В этом году мы начали новый проект – «Методы машинного обучения в задачах автоматического управления и инерциальной навигации мобильных роботов». Его реализация стала возможна благодаря грантовому финансированию от Министерства науки и высшего образования РК по приоритету «Информационные, коммуникационные и космические технологии» Доктор физико-математических наук, профессор Школы цифровых технологий и искусственного интеллекта ВКТУ им. Д. Серикбаева Алонцева Дарья Львовна
Проект рассчитан на три года, а его основная цель – разработка алгоритмов управления и навигации в пространстве мобильных роботов.
Учёные планируют сосредоточится на колесных роботах модульной конструкции (создать мобильную управляемую платформу). Особенность проекта в том, что в нём будут использоваться методы машинного обучения для задач навигации (что является принципиально новым подходом не только для Казахстана, но и для всего мира). Для этого научные сотрудники будут использовать данные миниатюрных электромеханических датчиков, которые позволяют определять ориентацию в пространстве (примерно такие устанавливают в современные смартфоны).
Для точной навигации учёные ВКТУ будут разрабатывать абсолютно новый алгоритм, используя методы машинного обучения и нейронных сетей. После этого они создадут специальную среду компьютерной симуляции, в которой можно будет разрабатывать механизмы управления роботом и программировать его передвижение. На последнем этапе уже будут тестировать весь механизм на полигоне: соберут модуль, оснастят дополнительными камерами для отметок роботу и управления им с бортового компьютера.
«Найденные решения в процессе реализации этого проекта мы планируем применять не только в робототехнике и электронике. Будут созданы новые компетенции в областях машинного обучения, инерциальной навигации Созданную экспериментальную платформу сможем использовать, чтобы обучать операторов в задачах навигации, и для обучения наших студентов, что новое для нашей страны» Дарья Алонцева
Над проектом работают 12 сотрудников ВКТУ, из них – четыре докторанта PhD. Дополнительно, проект поможет в развитии науки университета –планируется защитить в рамках проекта одну диссертацию PhD по специальности «Автоматизация управление» и выпустить монографию, которую в дальнейшем можно будет использовать в обучающем процессе студентов и специалистов по инерциальной навигации.
Также сотрудники уже подали заявку и получили патент РК на полезную модель, и опубликовали одну статью в издании, рекомендованном комитетом- «Вестник ВКТУ им. Д. Серикбаева».
Отметим, что Дарья Львовна сегодня стала победителем конкурса «Лучший преподаватель вуза-2023».
